Guangxi neberesiniň lukmançylyk gözlegleri we el bilen bejeriş we kömekçi enjamlar
El bilen bejermek we kömekçi tutmak enjamlary häzirki lukmançylyk pudagynda uly gyzyklanma döredýär.Elleriň işlemegi adamlaryň gündelik durmuşynda möhümdir.Şeýle-de bolsa, insult, oňurga ýiliginiň şikeslenmegi, nerwiň zeperlenmegi, Parkinson keseli we muskul distrofiýasy ýaly faktorlar el işiniň bozulmagyna sebäp bolup biler.Mundan başga-da, awtoulag heläkçiligi ýa-da iş ýerindäki şikesler ýaly heläkçilikler eliň işlemezligine sebäp bolup biler.Näsaglar üçin reabilitasiýa okuwy el işini dikeltmegiň esasy usulydyr.Şeýle-de bolsa, adaty bejeriş enjamlary we ýeke-täk maslahat beriş bejergisi hassalaryň ýeterlik okuw almagyny kepillendirip bilmeýär wereabilitasiýa intensiwligi.
Reabilitasiýa enjamlaryny ösdürmek
Soňky birnäçe onýyllygyň içinde robot tehnologiýasynyň üznüksiz ösmegi bilen robotlar aýrylmaz bir bölege öwrüldireabilitasiýa okuwy.Häzirki wagtda gözlegler esasan reabilitasiýa enjamlarynyň iki görnüşine gönükdirilýär: gaty elli skeletler we ýumşak kömekçi ellikler.Adatça elektrik hereketlendirijileri bilen hereket edýän adaty gaty robotlar çylşyrymly mehaniki dizaýnlara we has ýokary agramlara eýe bolup, hassalar üçin oňaýsyzlyga we töwekgelçiliklere sebäp bolup biler.Munuň tersine, çeýe materiallardan ýasalan we esasan kabeller, akylly materiallar ýa-da pnewmatik / gidrawliki hereketlendirijiler tarapyndan dolandyrylýan ýumşak geýip bolýan reabilitasiýa ellikleri, eli üçin birleşmeýän we çeýe gurluşy üpjün edýär, olary has amatly we ygtybarly edýär.Softumşak reabilitasiýa ellikleri ýeňil, göterip bolýan, ýokary güýç-agram gatnaşygy, arzan bahaly we adam bilen maşynlaryň ajaýyp täsiri ýaly köp artykmaçlyga eýedir, bu bolsa berk kärdeşlerine garanyňda el reabilitasiýasy üçin has amatly we geljegi uly.Softumşak reabilitasiýa ellikleriniň ulanylmagy hassalaryň gowulaşmagyna kömek edip, oňyn täsirleri getirip biler 'eli bejermek bejergisi, ykdysady ýüküni azaltmak we jemgyýete we maşgala durmuşyna gysga wagtda dolanmaga kömek etmek.
Tehnologiki ösüşler
Softumşak reabilitasiýa ellikleriniň ösüşinde biomimetikadan ylham, birleşdirilen mata materiallaryna esaslanýan ýumşak bilelikdäki gurluşlaryň ellik dizaýnlaryna birleşmegine sebäp boldy.3D çap etmek tehnologiýasyndan peýdalanyp, egilmäge we uzatmaga ukyply ýeňil ellikler öndürilip bilner.Mundan başga-da, ýumşak elliklere ýagdaýy bahalandyrmak we gözegçilik etmek üçin çuňňur öwreniş usullary ulanylyp bilner.Mundan başga-da, uzakdan ýa-da wirtual meseleleri has göze görnüp duran we dolandyryp bolýan taktiki signallary döretmek üçin güýçli ses ellikleri düşünjesi teklip edildi.
Softumşak robot sürüjileriniň görnüşleri
Softumşak robot sürüjiler esasan pnewmatik / gidrawlik hereketlendirijileri, kabel / tendon diskleri we beýleki akylly material diskleri öz içine alýar.Pnewmatik ýa-da gidrawliki hereketlendiriji ýumşak geýilýän ellikler üçin polimerler ýa-da mata materiallary, adatça basyş edilende egilmek we uzalmak ýaly islenýän hereketleri döredip bilýän oturdylan kameralary öndürmek üçin ulanylýar.Soňky ýyllarda käbir toparlar el reabilitasiýasy üçin dürli ýumşak ellikleri öwrenip başladylar.Olaryň arasyndaGuangxi neberesi lukmançylyktopar elastik kameralary we süýümli berkidiji materiallary ulanyp, ýumşak geýilýän ellik dizaýn etdi.Bu ellik, suwuk basyş astynda egilmek, burulmak we uzalmak ýaly dürli traýektoriýalary öndürip biler.Mundan başga-da, esasan mata materiallaryny ulanyp, köp sanly ýumşak robot robot reabilitasiýa elliklerini işläp düzdüler we öndürdiler, eli ýaralanan näsaglara reabilitasiýa okuwynda we gündelik durmuşda kömek berdiler.Bu el funksiýasynyň reabilitasiýa ellikleri, işjeň barmak çeýeligini we uzalmagyny goşmak bilen iki taraplaýyn hereket rejelerini üpjün edýär we içerde örtülen bukulýan kameralaryň üsti bilen egilme burçlaryny köpeldýär.Sensor öndürijiligini has-da gowulandyrmak üçin, amatly ellikleriň sazlanmagy sebäpli ýumşak ellikleriň derisinde PDMS materialynyň ulanylmagy göz öňünde tutulyp bilner.
Barmak kömeginde öňe gidişlikler
Bu üstünliklere garamazdan, ýumşak geýilýän ellikler boýunça geçirilen gözleg, esasan, başam barmagy ogurlamak kömegi bilen has az gözleg alyp, bäş barmagyň çeýeligine we uzalmagyna gönükdirildi.Şonuň üçin esasy ünsümiz barmak ogurlamak kömeginiň dizaýnyna gönükdirilendir.Softumşak reabilitasiýa ellikleri üçin apparat dolandyryş ulgamyny we adam-maşyn özara täsir interfeýslerini taýýarladyk we güýç / pozisiýa garyşyk PID dolandyryş algoritmlerini durmuşa geçirdik.Ahyrynda, ýumşak reabilitasiýa ellikleriniň reabilitasiýa okuw aralygy we takyk tutmak ukyby nukdaýnazaryndan baha bermek üçin synaglar geçirdik.Synag netijeleri teklip edilýän ýumşakdygyny görkezýärreabilitasiýa elliklerihassalaryna netijeli kömek edip, oňat çeýeligi we uýgunlaşmagy barreabilitasiýa okuwywe kömek etmek, şeýlelik bilen gündelik durmuşyny gowulaşdyrmak.
Geljekki ugurlar
Öňe seretseň, geljekdäki ösüşi üçin birnäçe möhüm taraplary öwrenmeliýumşak reabilitasiýa ellikleri.Ilki bilen has oňat rahatlyk we uýgunlaşmak üçin ýumşak reabilitasiýa ellikleriniň dizaýnyny hasam optimizirlemeli.Bu material saýlamagy, gurluş dizaýnyny we mehaniki hereketlendiriji ulgamlary kämilleşdirmegi öz içine alýar.Hususan-da, ýumşak bogun gurluşlarynyň we hereket aralygynyň gowulaşmagy ellikleriň çeýeligini we işleýşini ýokarlandyrmaga kömek eder.
Ikinjiden, ýumşak reabilitasiýa ellikleriniň dolandyryş ulgamy hem yzygiderli kämilleşdirilmelidir.Ösen dolandyryş algoritmleri we duýgur tehnologiýalary el hereketlerine takyk gözegçilik we gözegçilik edip biler, şeýlelik bilen reabilitasiýa okuwynyň netijeliligini we şahsylaşdyrylmagyny ýokarlandyryp biler.Mundan başga-da, hassalaryň olary aňsatlyk bilen ulanyp we özleşdirip biljekdigini üpjün etmek üçin adam-maşyn özara täsir interfeýsleriniň dizaýny has ulanyjy üçin amatly we içgin bolmalydyr.
Mundan başga-da, reabilitasiýa okuwynda ýumşak reabilitasiýa ellikleriniň ulanylyş ssenarileri hem has köp gözleglere mätäç.Aýratyn keseller ýa-da şikesler üçin reabilitasiýa okuwyndan başga-da, ellikleriň gündelik durmuşda kömekçi funksiýalaryny öwrenmek, öý enjamlaryny tutmak we işletmek ýaly kömekler hassalaryň durmuş derejesini we özbaşdaklygyny ýokarlandyrmaga kömek eder.
Mundan başga-da, ýumşak reabilitasiýa ellikleriniň çykdajylylygy hem göz öňünde tutulmaly möhüm faktor.Pes bahaly materiallary kabul etmek, önümçilik proseslerini ýönekeýleşdirmek we önümçiligi giňeltmek bilen ellikleriň önümçilik bahasy peselip, has giň we elýeterli bolar.
Sözümiň ahyrynda, innowasion reabilitasiýa kömekçi enjamlary hökmünde ýumşak reabilitasiýa ellikleri kömek etmekde ägirt uly mümkinçiliklere eýehassalar el işini dikeldýärlerwe durmuş derejesini ýokarlandyrmak.Şeýle-de bolsa, häzirki kynçylyklary çözmek we olaryň öndürijiligini we netijeliligini yzygiderli ýokarlandyrmak üçin has köp gözleg we ösüş zerurdyr.Tehnologiýanyň yzygiderli ösmegi we çuňňur gözlegleriň netijesinde ýumşak reabilitasiýa ellikleri reabilitasiýa okuwyna we kömekçi tutga mätäç hassalara umyt we amatlylyk getirer.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Kompaniýanyň e-poçta salgysy: sales@dynastydevice.com
Resmi web sahypasy: https://www.dynastydevice.com
Kompaniýa:Guangxi neberesiniň lukmançylyk enjamlary tehnologiýasy, Ltd.
Iş wagty: 18-2024-nji fewral